無人駕駛汽車教學(xué)平臺是由濟南恒信教具有限公司定制的，他主要由無人駕駛汽車零部件以及配套程序定制而成，它隸屬于汽車教學(xué)設(shè)備系列，適用于各類汽車院校教學(xué)。

　　無人駕駛汽車教學(xué)平臺激光雷達是一類使用激光進行探測和測距的設(shè)備，它能夠每秒鐘向環(huán)境發(fā)送數(shù)百萬光脈沖，它的內(nèi)部是一種旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，這使得激光雷達能夠?qū)崟r的建立起周圍環(huán)境的3維地圖。

　　激光雷達因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中較為重要的傳感器，所以在現(xiàn)實使用中，激光雷達應(yīng)用并不是特別好，往往存在點云過于稀疏，甚至數(shù)據(jù)丟失部分點的問題，對于不規(guī)則的物體表面，使用激光雷達也很難辨別其模式，諸如大雨天氣這類情況下，激光雷達也無法使用。

　　無人駕駛汽車教學(xué)平臺定位系統(tǒng)

　　無人駕駛汽車教學(xué)平臺在無人汽車感知層面，其定位系統(tǒng)的重要性不言而喻，無人駕駛汽車需要知道自己相對于環(huán)境的一個確切位置，這里的定位不能存在超過10cm的誤差;

　　如果我們的無人駕駛汽車定位誤差在30厘米左右，那么這將是一輛非常危險的無人駕駛汽車(無論是對行人還是乘客而言)，因為無人駕駛汽車的規(guī)劃和執(zhí)行層并不知道它存在30厘米的誤差，所以它們?nèi)匀话凑諟?zhǔn)確定位的前提來做出決策和控制，所以有些情況下的決策是錯誤的，從而造成交通事故。由此可見，無人駕駛汽車需要高精度的定位。

　　無人駕駛汽車教學(xué)平臺定位方法

　　參數(shù)方法，這類方法的使用與預(yù)先定義的模型去擬合點云，常見的方法包括隨機樣本一致性方法和霍夫變換；

　　基于屬性的方法，首先需要計算每個點的屬性，然后對相關(guān)屬性相關(guān)聯(lián)的點進行聚類的方法;

　　基于區(qū)域的方法，這類方法使用區(qū)域特征對鄰近點進行聚類，聚類的依據(jù)是使用一些特定的標(biāo)準(zhǔn)(如歐幾里得距離，表面法線等)，這類方法通常是先在點云中選取若干種子點(seed points)，然后使用指定的標(biāo)準(zhǔn)從這些種子點出發(fā)對鄰近點進行聚類;

　　無人駕駛汽車的到來不僅僅是能夠解放駕駛員的雙手那么簡單的事情，他的出現(xiàn)不但改變了汽車行業(yè)，還改變了整個汽車的關(guān)聯(lián)行業(yè)。

　　同時隨著人工智能、傳感檢測等核心技術(shù)的突破和不斷推進，無人駕駛必將更加智能化。

　　未來的汽車已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端和節(jié)點的發(fā)展。無人駕駛汽車會將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。

　　無人駕駛汽車的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，理論上會對于交通系統(tǒng)的安全性和道路通行效率有了很大的提升和保障。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的不斷深入發(fā)展，無人駕駛汽車的性能將會更加完善。

　　無人駕駛汽車的研發(fā)是未來發(fā)展所呈現(xiàn)趨勢，所以無人駕駛汽車教學(xué)平臺是各類院校選擇的汽車教學(xué)設(shè)備之一。也是各類院校急需的汽車教學(xué)設(shè)備。