電動(dòng)汽車電機(jī)控制技術(shù)研究與教學(xué)系統(tǒng)提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板的電路原理圖，在學(xué)習(xí)其控制原理基礎(chǔ)上能進(jìn)行再設(shè)計(jì)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　該教學(xué)系統(tǒng)深入研究交流異步、直流無刷、永磁同步電機(jī)FOC控制硬件原理、算法代碼、 開源FOC算法驗(yàn)證，可使用電流互感器、編碼器、霍爾傳感器的FOC算法驗(yàn)證。汽車嵌入式軟件開發(fā)：ADIO PWM DAC CANRS232等基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序、RTOS編程、應(yīng)用層控制邏輯。硬件分析學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)IPM變頻功率模塊、SVPWM、電流采樣、嵌入式硬件設(shè)計(jì)。

　　組成

　　新能源電機(jī)控制技術(shù)研究與教學(xué)系統(tǒng)由傳感器和執(zhí)行器、PMSM/交流異步電機(jī)、電流傳感器、增量編碼器、加速旋鈕、方向開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、3檔可調(diào)式加載電機(jī)、開源控制單元(DSP)等組成。

　　提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的原理圖、軟硬件設(shè)計(jì)方案預(yù)留接口可以外掛其他開發(fā)板或自己設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行相關(guān)開發(fā)試驗(yàn)。

　　配有大電流IGBT的永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)仿真系統(tǒng)，可通過接口將學(xué)生自主編寫的相關(guān)控制程序下載到控制器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)的不同工況驅(qū)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)提供控制器MCU內(nèi)部程序的開發(fā)原理及部分源代碼，能夠?qū)Υa進(jìn)行修改進(jìn)行探索性學(xué)習(xí)，或再次開發(fā)，優(yōu)化控制;

　　1.IGBT驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn);

　　2.油門信號(hào)采集實(shí)驗(yàn);

　　3.電機(jī)溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn);

　　4.剎車及檔位開關(guān)采集實(shí)驗(yàn);

　　5.霍爾傳感器實(shí)驗(yàn);

　　6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理實(shí)驗(yàn);

　　7.電機(jī)不同驅(qū)動(dòng)模式開發(fā)試驗(yàn);

　　8.控制器編程及在線燒錄實(shí)驗(yàn);

　　10.其他相關(guān)實(shí)驗(yàn);

　　控制器參數(shù)

　　①增量式ABZ光電編碼器;

　?、谌郩VW霍爾信號(hào);

　?、?通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　?、?路PWM_DAO;

　?、軩I:3路;

　?、轉(zhuǎn)O3：路;

　?、逷wm：6路;

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